過去，輸電線路運檢工作中發(fā)現(xiàn)銷釘缺失或松動等缺陷，大多需要人工爬塔排查消除，耗時耗力且存在風險。

22年，“天擎”機器人投用，集成基于深度學習的缺陷檢測算法和高精度視覺識別技術(shù)，能夠準確識別絕緣子串上的銷釘缺失等情況。依托“激光雷達+視覺SLAM多傳感器融合定位”技術(shù)，“天擎”機器人能在百米高空中精準定位隱患點，識別直徑僅有4毫米的銷孔，完成銷釘抓取、穩(wěn)定對位、準確插入等操作，用時不超過1分鐘。此外，“天擎”機器人有著基于超材料的抗電磁干擾外殼，能有效屏蔽特高壓強電磁場干擾，保障通信控制信號通暢。

目前，“天擎”機器人已在±800千伏復奉線、1000千伏吳塘線和安塘線等特高壓線路上海段運維工作中全方位應用，針對線路上的銷釘缺失及松動隱患開展自主作業(yè)，防止金具連接件脫落等故障發(fā)生。

除了銷釘缺失或松動等輸電線路本體缺陷，外力破壞也是影響電網(wǎng)可靠運行的重要因素。為了加強外力破壞隱患防范治理，國網(wǎng)上海超高壓公司研發(fā)應用了一系列數(shù)字化成果。

21年8月，國網(wǎng)上海超高壓公司組建上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心，通過專用網(wǎng)絡實現(xiàn)鐵塔和導線上安裝的8611套智能終端互聯(lián)，應用人工智能算法模型實時監(jiān)測分析輸電通道環(huán)境、線路狀態(tài)、氣象信息等數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)外力破壞隱患和故障，做到24小時守護輸電線路可靠運行。

此外，國網(wǎng)上海超高壓公司組建上海電網(wǎng)“鷹眼”無人機智巡中心，可以遠程啟動輸電巡檢無人機，操縱無人機自主飛抵隱患點，精準排查、快速處置監(jiān)測發(fā)現(xiàn)的外力破壞隱患等。該公司還通過優(yōu)化無人機機巢布點，將機巢半徑4千米范圍內(nèi)的無人機響應時間縮短至8分鐘，進一步提升了處置效率。

7月29～30日，今年第8號臺風“竹節(jié)草”影響上海期間，上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心與“鷹眼”無人機智巡中心協(xié)同發(fā)揮作用，及時發(fā)現(xiàn)并處置異物纏繞導線等隱患18處。

概  述（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

SZBS5000型全自動水溶性酸測試儀(比色法)是根據(jù)中華人民共和國國家標準GB/T 7598-2008 運行中變壓器油水溶性酸測定法及相關(guān)標準設(shè)計制造。采用大屏幕液晶顯示,利用微處理器控制,可以根據(jù)用戶的設(shè)定條件自動完成加熱、恒溫、振蕩、取樣、測試、清洗等功能，可以一次性測量三個樣品，大大縮短了用戶的測試時間，并且本儀器帶有RS232C接口可與計算機通訊。

儀器的主要技術(shù)性能

pH值測量范圍：3.6~7.0

*小顯示單位： 0.1

恒溫精度：     ±5℃

正常使用條件

環(huán)境溫度： （5～40）℃

相對濕度： ≤75％RH

供電電源：  AC220V±22V,     50Hz±1Hz

儀器結(jié)構(gòu)（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

1——箱蓋     2——出液針頭     3——測試杯     4——液晶顯示器    5——鍵盤     6——打印機

使用說明（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

● 開機前準備過程：

1. 量取50mL待測油樣于250mL錐形瓶內(nèi)，加入剛煮沸過的蒸餾水50mL，蓋好錐形瓶的配套瓶塞并放入儀器相應槽內(nèi)，接好相應連接管，再用固定桿卡緊，*后將箱蓋蓋好。

2. 固定好指示劑托盤（儀器右側(cè)面），將溴甲酚綠和溴甲酚紫指示劑分別放入對應位置，并接好對應的連接管。

3. 安裝好指示劑蠕動泵軟管壓塊（儀器右側(cè)）。

● 鍵盤說明：鍵盤包括數(shù)字鍵0～9，確定鍵，返回鍵，上下箭頭和F1、F2鍵共17個鍵。數(shù)字鍵用來修改參數(shù)，箭頭鍵用來選擇菜單，確定鍵、返回鍵為功能鍵，F(xiàn)1、F2為調(diào)試鍵。利用上下箭頭選擇要設(shè)置的項，通過數(shù)字鍵來進行數(shù)值的設(shè)定操作。設(shè)置完成后直接按返回鍵退出自動保存。

● 將儀器接好電源，儀器外殼可靠接地，打開電源開關(guān)。

參數(shù)設(shè)置----是設(shè)置恒溫振蕩的參數(shù)，點擊參數(shù)設(shè)置可進入?yún)?shù)設(shè)置界面（圖2）。

振蕩時間—單位為分鐘；靜置時間—單位為分鐘；加熱溫度—單位為℃；（通常選用默認值）；  時鐘設(shè)置—利用上下箭頭選擇到時鐘設(shè)置項后按確定鍵進入時鐘調(diào)整界面。時鐘設(shè)置可參照上面參數(shù)設(shè)置。

開始試驗——是本儀器的中心部分，選中此選項按確定鍵后進入（圖３）界面。

在此界面下通過上下箭頭可以選擇需要測量的杯位號，根據(jù)提示語句，在該位置按下相應的數(shù)字鍵就可以對實驗的杯數(shù)進行設(shè)定（是或否），按〈F1〉鍵可以選擇“自動測試I”、“溴甲酚紫”、“溴甲酚綠”、“自動測試Ⅱ”三種測試方式，然后按下〈確定〉鍵就開始整個實驗過程，包括加熱、振蕩、靜置、抽液、測量、數(shù)據(jù)存儲、打印整個試驗過程，實驗過程中按照界面提示操作。

注：自動測試I：為先用溴甲酚紫作指示劑，如果測試失敗，則提示換杯，然后使用溴甲酚綠作指示劑進行測試；

自動測試Ⅱ：為先用溴甲酚綠作指示劑，如果測試失敗，則提示換杯，然后使用溴甲酚紫作指示劑進行測試；

溴甲酚紫：為使用溴甲酚紫作指示劑，即是測試失敗，也不會提示換杯；

溴甲酚紫：為使用溴甲酚綠作指示劑，即是測試失敗，也不會提示換杯。

● 如果在設(shè)置杯位時，全部選中“否”，此時按下確定鍵則進入清洗程序（清洗劑用蒸餾水），根據(jù)提示，按下相應的數(shù)字鍵（1至5）就可以對相應的管路進行清洗。

注：數(shù)字鍵1-3分別為1-3號杯管路清洗，4為溴甲酚紫指示劑管路清洗，

5為溴甲酚綠指示劑管路清洗。

酸度測定——本操作可以直接對試樣進行測試。一般用來對標準緩沖液的測定，用以確定儀器是否應該進行校準。

數(shù)據(jù)瀏覽——測試的結(jié)果保存后，也可以通過數(shù)據(jù)瀏覽來對測試結(jié)果進行查閱和打印。

系統(tǒng)校準——是生產(chǎn)過程中對儀器標定操作的專用選項。進入后請按返回鍵。

pH指示劑配制方法（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

溴甲酚綠：將0.1g溴甲酚綠與7.5ml0.02mol/L氫氧化鈉一起研勻，用除鹽水稀釋至250ml。再用0.1 mol/L氫氧化鈉或鹽酸調(diào)整pH值為4.5~5.4。

溴甲酚紫：將0.1g溴甲酚紫溶于9.25ml0.02mol/L氫氧化鈉中，用除鹽水稀釋至250ml。再用0.1 mol/L氫氧化鈉或鹽酸調(diào)整pH值為6.0。

維護及注意事項（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測試儀”操作簡單,方便適用）

配制好的指示劑應盛放在嚴密的棕色試劑瓶中，保存于陰暗處，隨取隨用。

注意：

1. 儀器內(nèi)指示劑不能放錯位置。

2. 測試完成后，儀器閑置期間（一周以上），需要將右側(cè)兩個指示劑蠕動泵軟管壓塊打開，以保證儀器測試精度。

隨著上海主網(wǎng)發(fā)展，變電站數(shù)量增多，傳統(tǒng)運維模式難以滿足變電站精益運維需求。23年，國網(wǎng)上海超高壓公司結(jié)合主網(wǎng)新一代集控站建設(shè)，啟動變電站智能巡檢系統(tǒng)試點建設(shè)，推動變電站運維轉(zhuǎn)型升級。目前，該系統(tǒng)已在上海主網(wǎng)6座變電站應用。

以500千伏三林變電站為例，變電站智能巡檢系統(tǒng)接入了設(shè)備區(qū)域的54臺攝像頭、3臺機器人、3臺無人機等裝置監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能巡檢點位達到6356個，各類表計接入率達80.5%。該系統(tǒng)還能開展設(shè)備可見光及紅外測溫等工作，確保不遺漏站內(nèi)設(shè)備隱患缺陷。

“變電站智能巡檢系統(tǒng)可替代約60%的人工防外力破壞巡檢、50%的人工例行巡檢和60%的人工保電回路特巡，使運維人員減少重復性工作，有更多時間專注于設(shè)備狀態(tài)分析、故障診斷等更復雜的工作，實現(xiàn)了人力資源優(yōu)化配置和運維效率顯著提升?！?/span>

今年7月，“天樞”自主巡檢機器狗在220千伏楊高、練塘、新通變電站試點應用，并接入變電站智能巡檢系統(tǒng)，進一步提升巡檢效率和隱患識別準確率。

“天樞”自主巡檢機器狗搭載了多模態(tài)智能感知系統(tǒng)，集成高分辨率可見光、紅外熱成像、局部放電超聲傳感技術(shù)，能精準識別屏柜內(nèi)信號指示燈等精密部件及變壓器本體等設(shè)備的運行狀態(tài)，還可以自主執(zhí)行局部放電試驗等檢測任務。完成“巡邏”后，“天樞”自主巡檢機器狗還能智能校核巡檢結(jié)果并自動上傳記錄，生成巡檢報告。

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